六軸去毛刺機

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產品特點：

● 6軸聯動，三個旋轉軸中搖籃可偏擺+-110°、裝夾工件的夾具C軸可旋轉360°、刀具可偏擺+-180°

● 旋轉刀盤，配有6個4.5~7.5kw的電主軸，轉速為40000r/min，節省了換刀時間，效率更高

● 選用安川系統并在其基礎上開發了獨特的與智能打磨相適應的數控系統，可實現125s通信周期的高速高精度運動控制

● 專業浮動工具、剛性工具、軟工具、拋光工具可選配

● 動力頭工具采用氣液持續冷卻，無需返回原點為刀具降溫

● 夾具采用氣動夾緊，超點夾緊，可以動態避讓工件需要加工的部位

● 夾具鏤空設計與搖籃大幅搖擺加上刀具連續偏擺

● 針對打磨工況設計防護，耐油、耐腐蝕、耐塵材料選用、熱處理、表面處理及結構設計保證設備壽命和穩定性。

六軸機參數

產品優勢

● 6軸聯動使得去毛刺工具可以以所需要的偏角抵達工件需要去毛刺的任何部位，實現打磨清理徹底化；

● 專業去毛刺工藝研究，各種去毛刺工具和工藝儲備豐富，可根據用戶需求選配專業的去毛刺工具，滿足加工需求，配置合理，降低耗材成本。

1、進口浮動刀頭，進口原裝氣動浮動刀頭，使用壽命長，自適應產品披鋒大小。

2、標準剛性工具，通用?3mm-?16mm銑刀、鉸刀、麻花鉆、球形刀等工具。

3、標準柔性工具,通用?3mm-?16mm圓銼刀、扁銼刀、鋼刷、陶瓷纖維刷等工具。

4、拋光打磨工具,百葉輪、砂輪片、布輪、鋼絲輪等柔性工具。

● 刀具運行軌跡優化可直觀便捷實現，并可選示教編程功能。

● 設備布局不斷優化、功能集成，結構緊湊、占地面積小。

● 操作簡單，易于保養清理，考慮人機工程設計，防護性好、環境友好。

應用案例

缸體案例

1. 設備用途：用于缸體毛坯6個面上指定區域的的飛邊毛刺進行清理，降低人工檢查、清理工作量。

2. 缸體毛坯去毛刺位置示意圖如下（僅供參考），缸體毛坯尺寸（420*400*230）、清理部位為紅色標注區域。

3. 毛刺清理設備計劃安裝在壓鑄機下序，壓鑄機原始布局如圖所示（圖片僅供參考），去毛刺設備相關附件如水冷裝置、刀具墻、夾具、定位裝置等均在機器人運動半徑范圍之內，且應考慮節省節拍較優布置。新增毛刺清理設備布局如圖所示。

序號	改造前缸體物流流程	改造后缸體物流流程
1	取件機器人從壓鑄機取缸體	取件機器人從壓鑄機取缸體
2	取件機器人夾持缸體在風冷輥道入口完整性檢測	取件機器人夾持缸體在風冷輥道入口完整性檢測
3	取件機器人將缸體放置鋸床進行鋸切料餅	取件機器人將缸體放置鋸床進行鋸切料餅
4	取件機器人從鋸床取件至切邊機進行切邊	取件機器人從鋸床取件至切邊機進行切邊
5	取件機器人從切邊機取出缸體并放置自動打碼臺上進行打碼	取件機器人從切邊機取出缸體并放置水冷裝置升降機構進行冷卻
6	自動打碼臺打碼完成并通過升降橫移機構將缸體放置風冷輥道。	水冷裝置升降機構下沉至水中，將缸體冷卻至規定溫度
7	缸體通過風冷輥道輸送至人工清理平臺	水冷裝置升降機構上升，毛刺單元機器人從水冷裝置夾持缸體進行局部清理，并送至CNC
8	人工對缸體進行檢查與清理	毛刺單元機器人從CNC中取出缸體，并夾持缸體進行激光打碼。
9	人工將缸體放置物流輥道流入下序	毛刺單元機器人夾持缸體放置風冷輥道
10		缸體通過風冷輥道輸送至人工清理平臺
11		人工對缸體進行檢查
12		人工將缸體放置物流輥道流入下序