現有機械去毛刺裝置
一般是針對專用零件的，機械手輔助機械加工去毛刺是先進 制造技術的一個重要組成部分，可以適合各類零件的去毛刺作業，但由于機器人本身多數 是位置控制，并且具有較高的位置控制精度和重復精度，而機械手多數是串聯結構，其剛度 較低，因此如果零件誤差或裝配誤差較大的情況下，比如存在較大誤差的情況下，機械手、 刀具或者零件就會受到損害，因此要求設置于機械手末端的去毛刺裝置具有一定的柔順 性，在一定程度上容忍誤差的存在，現有的機械手去毛刺裝置，其緩沖一般采用彈簧緩沖或 氣動緩沖方式。
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